文 | 定焦 One（dingjiaoone），作家｜王汉星，裁剪｜魏佳

智元和宇树，这两家在往常一年所有这个词售出全球 70% 以上东谈主形机器东谈主的公司险些很少同台。

宇树在春晚的舞台上扮演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元莫得上春晚，而是我方办了一场机器东谈主专场晚会"机器东谈主奇妙夜"；几天前，宇树在北京亦庄参加第二届东谈主形机器东谈主半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发产品、发模子、聊生态、聊利用。

名义上，两家公司各忙各的，但背地里的竞争从未住手。

本年 1 月，宇树对第三方机构发布的 2025 年全球东谈主形机器东谈主出货量数据申诉遑急发文泄露，称我方才是"第一"，而非申诉中所统计的"智元第一，宇树第二"。

在 4 月 17 日的智元 APC2026 息争伙伴大会上，智元首创东谈主、总裁彭志辉在被问及宇树的时候暗意，宇树是以本色为主，智元作念的是全栈布局，不是为了推出一个通用的硬件平台，而是要把平台用在确凿场景里，给客户带来践诺的坐褥力。

言下之意，比较于专注于东谈主形机器东谈主本色的宇树，智元的身手愈加全面。

顾忌两家公司的发展经由，从 2023 年 8 月同步刊行首款东谈主形机器东谈主产品于今，两边一直是彼此在东谈主形机器东谈主领域最主要的竞争敌手之一。到了 2026 年，这场较量昭着升级。

一位从事具身智能早期投资的投资东谈主告诉「定焦 One」，行业内存在一个"利用场景折价通盘"，若是 2026 年还不行在东谈主形机器东谈主的通用性上有所进展，找到确凿的卑劣需求场景，这个通盘可能会降到 0。

也即是说，东谈主形机器东谈主行业将在 2026 年参加决赛阶段。在这个节点上，行业"第一"的含金量比以往各个阶段都更高。这也解释了，为什么智元在这一年稀奇急于诠释我方。

01.  智元的"一哥"计较藏不住了

在近日举办的息争伙伴大会上，智元不仅相接发布了四款机器东谈主本色产品、六款 AI 模子，还一同败露了一组运筹帷幄数据：公司 2025 年收入 10.5 亿元，较 2024 年 0.6 亿元收入大幅增长，并自称是中国最快杀青收入超 10 亿的机器东谈主公司。

与之比较，征战于 2016 年的宇树在 2025 年才初次突破 10 亿营收，用了 9 年时分。不外宇树此前主业是四足机器东谈主，2023 年才细腻参加东谈主形赛谈，成功比较时分快慢不皆备公谈，但智元这样表述，本人即是一种竞争姿态。

除了展示发展速率，智元也处处流露着对于行业话语权的强烈诉求。

智元机器东谈主董事长、CEO 邓泰华在大会现场发布具身智能产业 XYZ 弧线与坐褥力杀青框架，将行业的发展分为三个阶段，折柳是 2022 年到 2025 年的开发尝鲜期，2026 年到 2030 年的部署成遥远，以及 2030 年及以后的部署提高期。

把柄智元的判断，现时行业也曾参加部署态元年，中枢诉求从"技艺炫技"转向"践诺利用价值落地"。"具身智能确凿的分水岭，不仅仅 AI 模子参加物理寰球这样浮浅，而是机器东谈主启动参加确凿的责任流。"彭志辉暗意。

现时智元的产品主要笼罩卑劣工业和商用场景，利用场景包括工业物流、商用理睬造就、门店导购等，与这套框架一致。

在这个时分节点，智元所强调的涵盖东谈主形机器东谈主本色、小脑、大脑、历练数据、卑劣场景的全栈身手，无疑是它用来区别于行业其他玩家的筹码。

事实上，这并不是本年智元与宇树在"谁是东谈主形机器东谈主行业一哥"上的初次交锋。

图源 / 宇树科技微博

年头，Omdia 发布申诉傲气，2025 年东谈主形机器东谈主出货前三名为智元机器东谈主、宇树科技、优必选，对应出货量折柳为 5168 台、4200 台和 1000 台。

关联词，这一说法很快遭到宇树的反驳。

宇树发布官方公告称，把柄自身统计数据录取三方核验，其 2025 年东谈主形机器东谈主出货量才是全球榜首，2025 年的践诺出货量约为 5500 台。并解释称，面前各式机器东谈主形态种种，提议全球勿把不同类型的机器东谈主数目，成功合并在一齐对比。

若是把时分拉长，智元与宇树的"暗战"，不仅体当今出货量的争夺上，更浸透在产品布局、上市程度、公开表态等多个层面。

从产品布局来看，两边的发力节律高度同步。智元征战于 2023 年 2 月，同庚 8 月推出首款东谈主形机器东谈主产品远征 A1，宇树科技早年主要作念四足机器东谈主，相似是在 2023 年 8 月推出旗劣等一款东谈主形机器东谈主 H1，两边险些同期吹响了进犯东谈主形机器东谈主赛谈的军号，从一启动就变成了成功的竞争关连。

在"东谈主形机器东谈主第一股"的争夺上，两家企业的竞争相似热烈。2025 年 7 月，宇树细腻启动科创板上市携带。

险些同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材 63.6% 的股份，成为上纬新材的控股鞭策。尽管这次收购并未触及钞票重组，智元的中枢钞票也未注入上纬新材，不组成借壳上市的条目，但仍有不少东谈主以为这是智元在成本市集层面对宇树的一次回话。

在公开表态上，宇树首创东谈主王兴兴在 2024 年禁受采访时曾暗意，"不留意今天那些高额融资被作念软件、作念大模子建树，却还莫得确凿中枢产品的精英创业公司拿走"。

那时的智元刚刚征战一年多，在发布公司首款东谈主形机器东谈主产品后不到一年时分就融了 5 轮资。话莫得点名，但行业内的东谈主都听得懂。

为止面前，行业内对于"谁是行业第一"的争议仍未平息，有东谈主认同智元的领域化落地身手和全栈自研上风；也有东谈主看好宇树的硬件实力和成本限度身手，以为其产品更具性价比和市集竞争力。

行业第一之争，相似亦然蹊径之争。

02.  两条路，走向归拢个战场

智元与宇树的发展旅途各异昭着。

在产品形态和技艺蹊径上，宇树的中枢上风蚁合在硬件研发和分解限度领域，走的是"硬件为王、成本制胜"的旅途。

宇树最大上风是 95% 以上的中枢硬件自研，涵盖电机、减慢器、传感器、编码器、电板等关键部件，米兰app而且有 60% 的零件不错在东谈主形机器东谈主和机器狗之间复用。

这种硬件自研的模式，使其在成本限度上作念到了行业极致。举例，宇树自研的 M107 重要电机成本仅为入口电机的 50%。

在技艺层面，宇树更蚁合在机器东谈主"小脑"的开发，也即是分解限度和引申。通过"效法 + 强化学习"运控算法，以及自研的高精度电机，确保机器东谈主在动态环境中快速响应与老成运行。

产品形态上，G1 基础版主打性价比，H1 定位高端工业场景，笼罩了蹧跶级、工业级等多个细分领域。

从财务数据来看，宇树的这条路是跑通了。其 2025 年营收超 10 亿，净利润超 6 亿元，是面前东谈主形机器东谈主赛谈中小数数杀青盈利的公司之一。

但成本市集给出的估值，却较为保守。

市集上对于宇树的估值更强调它的硬件属性。其上市前的临了一轮投后估值约 120 亿元，一位具身智能投资东谈主告诉「定焦 One」，以宇树招股书募资金额和股本占比估算，公司的刊行估值大要是 420 亿元，对应的 PS 仅有 20 多倍，这如故在溢价广大偏高的 A 股科创板板块，对应到港股市销率只会更低。

智元也面对相似的估值"窘境"，最新估值 150 亿元，尽管它走的是一条与宇树截然有异的"软硬迷惑"之路。

智元定位于具身智能全栈工作提供商，在本色、中枢零部件、大小脑方面均有自研身手，但更小心软件层面的突破，先后推出了 Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA 和 GenieReasoner 三款具身大模子，构建起完善的大模子体系。

其中，GO-1 引入 ViLLA 框架，能从东谈主类视频中学习，智元称该架构或者在少样本或零样本场景中领有较好的泛化身手。

在产品形态上，智元构建了远征、精灵、灵犀三全球眷产品矩阵，笼罩全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，要点聚焦工业和商用场景，产品售价相对较高，定位偏向中高端市集。

上述投资东谈主告诉「定焦 One」，智元更可爱强调我方在具身通用大脑上的身手，但践诺上行业内面前莫得比较扶助的评测圭臬，在通用模子身手上，智元和宇树的践诺差距并不大。从估值逻辑来看，智元亦然一家偏硬件的公司。

多位具身智能行业投资东谈主和分析师在与「定焦 One」的疏导中广大以为，和大巨额东谈主印象中的"泡沫"不同，现时市集对东谈主形机器东谈主公司的估值其实较为严慎。

一个比较昭着的对比是生意航天赛谈，相似算作连年来兴起的新兴科技赛谈，生意航天一家年营收几千万的民营火箭头部公司，连年亏本且莫得杀青火箭回收，一级市集的估值就能率性突破 200 亿元。

这种差距归根结底在于卑劣需求。

由于现时东谈主形机器东谈主行业内不毛可比上市公司样本，不少投资东谈主会遴荐用 AI 大模子公司算作对标对机器东谈主公司进行估值，并在此基础上重叠一个"折价通盘"，这个折价通盘响应的是卑劣需求，市集在用"折价"来对冲不笃定性。

" AI 大模子公司的卑劣需求是明确的，生意航天尽管产品形态还不闇练，但卑劣放射卫星的需求亦然明确的，东谈主形机器东谈主面前依然莫得明确的卑劣需求场景。"一位投资东谈主说。

非论是走硬件蹊径的宇树，如故走软硬迷惑的智元，在成为行业第一前都要先回答归拢个问题：2026 年，东谈主形机器东谈主的使用场景在那儿？

03.  行业第一，这个时候为什么稀奇紧要？

智元和宇树之是以在这个时分点争抢行业第一，是因为成本流向在变。

据 IT 桔子统计，2026 年 Q1 国内具身智能赛谈败露的融资事件也曾最初 50 起，累计融资额约 200 亿元，同比增长近 60%。

但仔细不雅察取得高额融资的公司，如星河通用、星海图、自变量、千寻智能等，广大在通器用身模子，也即是机器东谈主"大脑"领域具备一定的技艺储备和竞争上风，而不是单纯作念本色硬件的厂商。

4 月中旬，主攻具身大脑的它石智航告示完成超 4.5 亿好意思元（约合东谈主民币超 30 亿元）融资，迫害中国具身智能创业公司单轮融资记录；另一产品身通用模子公司深度机智，有报谈称投资东谈主为了约见其首创东谈主"排起长队"。

这证实成本的偏好正在向具有一定通用模子身手的企业聚拢，谁家的机器东谈主能工作更多确凿场景，谁才能成为确凿真理上的行业龙头。而念念让机器东谈主"进家庭作念家务""进厂打螺丝"所要惩处的首要问题是泛化身手，即机器东谈主能否在莫得成心历练的新场景里，自主完成任务。

泛化身手的中枢瓶颈是数据。大谈话模子不错调用以万亿计的东谈主类谈话数据进行历练，但具身智能所需要真是凿寰球数据与谈话数据有几万到几百万倍的差距，就好比要用一块砖去盖一栋楼。

面前行业内惩处数据不及主要通过三种形式：互联网图文视频 + 仿真合成数据（量大但数据质地最差）、自主相聚的东谈主类第一视角数据如 UMI（依赖东谈主工相聚，不如第一种丰富）、机器东谈主真机数据（最靠近机器东谈主责任场景，数据质地最高但量最少）。

智元接管的是三种形式迷惑来历练机器东谈主大脑。中枢的 ViLLA 架构比较于行业内广大使用的 VLA 架构多了一个 Latent 行径（隐式目的器），表面上能用更少的真机数据杀青更好的泛化收尾。

宇树则接管的是 VLA 架构，在 2024 年就推出了基于 Transformer 架构的 UnifoLM 大模子，模子历练数据上主要依赖真机数据，并在 2025 年 11 月推出了"身外化身，全身遥操作平台"。

一位具身智能技艺东谈主员向「定焦 One」解释，"身外化身"不错相识为对数目不及的真机数据的一种补充。由责任主谈主员衣着动捕征战取得数据，再迷惑一些机械臂数据合成真机数据。面前行业内有不少公司接管这一齐线来补足真机数据不及的问题，作念的比较好的有宇树、西湖机器东谈主等。

总结来看，两种决策都有合感性，不外，一位具身智能投资东谈主告诉「定焦 One」，面前行业内对于用哪种数据历练具身大脑仍然有比较大的争议，技艺蹊径有主要依赖合成仿真数据的星河通用，有依赖真机数据的宇树、星海图、自变量，也有效多种数据迷惑的智元、星动纪元等等。"但他们的共同点是，莫得一家在泛化身手上推崇远超同业。"

这即是智元和宇树确凿要面对的竞争步地。确凿的胁迫，巧合来自对方，反而可能来自那些正在加快融资的通用大脑公司。突破通用大脑技艺、杀青机器东谈主身手全面泛化的企业一朝出现，非论是宇树的硬件上风如故智元的全栈叙事，都可能面对冲击。

它可能是现时 100 多产品身智能公司中的某一家，又或者这家公司还莫得征战。

* 题图着手于智元 AGIBOT 微博截图米兰app官方网站。